機電概論

本課程的設計是期望快速的引導同學對本系核心機電系統領域之工程實務技術產生概念，並藉由課程之實施而培養組織、創意、溝通、協調的能力，進而能夠建立對本系後續各專業課程之認知與興趣。本課程之實務內容力求深入淺出，以最基本之學理藉由同學自行發揮創意由淺入深逐步從事簡易機電系統之相關實務專題。

本課程教具之選用以樂高之機器人套裝模組件為主，利用其易於組合與程式發展之迅速性，使同學能在最短之時間內進行原型開發、設計、測試與評估其性能，進而能快速的對機電系統之軟硬體與其系統控制產生專業之認知與瞭解，期能奠定後續專業課程之基礎。

課程內容：

• EV3控制器與零組件簡介，簡易機電系統製作實習
• 結構、機構、與動力之設計、應用與實務
• 感測器原理與設定、基本馬達運動控制模式與設定、程式之流程控制、與基本系統整合測試
• 順序式程式之狀態轉移控制與進階馬達運動控制，人機介面設計與應用(自走車方程式大賽)
• 多執行績與策略性狀態轉移控制與運動整合控制(機器人相撲大賽)

機電系統實習實驗

本課程為配合本系理論課程－機電系統設計－所開設之實務教學課程。本課程以本系其他之相關專業課程為基礎如:程式設計、電子電路實習實驗、數位邏輯實習實驗、微處理機與介面實習實驗、感測與量測實習實驗、與控制工程實習實驗等進行整合性之工程實務教學，經由對實際系統之操作、演習、與觀察來認識與瞭解基本機電系統之架構與特性，建立完整之系統觀念。

本課程以業界最常使用與最具機電系統代表性之兩軸直線運動滑臺為主要教學設備，為求系統架構之多樣性與彈性，本課程以個人電腦為系統監控平台以利用其普遍性與開放性，配合以NI LabVIEW專業版強大之介面能力而為系統發展之軟體平台，可利用其快速發展人機介面與資料處理之能力加上外加之運動控制卡與資料蒐集卡而能夠架構出各類完整機電控制系統，以配合本課程所規劃之各項實務演練教學之實施。

課程内容：

• 系統硬體架構之認識、硬體電路之檢測與除錯
• 運動機構與驅動特性參數之分析
• 運動之產生與比例式(P)回饋控制、操控系統與人機介面之設計
• 影像系統整合與影像檢測機電系統之設計
• 邏輯、類比、與數位感測資料之擷取、處理與分析
• 直流伺服馬達系統之PWM驅動與PID位置與速度控制

Course: Introduction of Mechatronics:

This course is expected to guide students to conceptualize the engineering practice technology in the core electromechanical system field of the department. This course is also to build up their knowledge of the basic theory and expect them to construct relevant practical topics gradually with their own creativity.

This Course Includes:

• Mechatronics System Design(機電系統設計)
• Mechatronics System Experiment(機電系統實驗)
• Introduction to EV3 Controller and Components(EV3控制器與零件簡介)
• Electromechanical System Production(機電系統製作)
• Design of Mechanism and Power(機構與動力設計)
• Human-machine Interface Design and Application(人機介面設計與應用)
• Hardware Circuit Detection and Debugging(硬體電路之檢測與除錯)